[实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手有效
| 申请号： | 201922463892.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211491601U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 代华成 | 申请（专利权）人： | 徐州海德力工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 朱智杰 |
| 地址： | 221400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上，所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动，所述机械手一和机械手采用舵机传动，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手上均设有耐磨层。本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耐磨 防滑 机械手 | ||
【主权项】：
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