[实用新型]锁止机构、转向轮系装置、移动底盘及建筑机器人有效
| 申请号： | 201922468222.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211390876U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 裴蓓蓓;周俊杰;高奎;沈健;雷威;周瑜;陈祝权 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/005 | 分类号： | B60G17/005;B60G13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 米晶晶 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种锁止机构、转向轮系装置、移动底盘及建筑机器人，包括：支座；摆架，所述摆架转动设置于所述支座上；弹性减震组件，所述弹性减震组件的一端设置于所述支座上，所述弹性减震组件的另一端设置于所述摆架上；及锁止开关，所述锁止开关设置于所述支座上并用于锁定或释放所述摆架。但当建筑机器人抵到施工地点并进行施工作业时，锁止开关随即关闭，此时锁止开关可将摆架锁定在当前位置，摆架无法相对支座自由摆转，如此一来，摆架便能够限制弹性减震组件进行伸缩上下浮动，即限制移动底盘上的上装执行设备发生上下浮动，可保证上装执行设备位姿稳定，确保加工精度和施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 转向 装置 移动 底盘 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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