[实用新型]一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车有效
| 申请号： | 201922468705.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211543720U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 邵庆然;董大鹏 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/10 | 分类号： | B62D55/10;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种易于装配履带的行走装置及行走车，行走装置包括：悬挂支撑板，悬挂支撑板上间隔连接有多个连接轴；前摆臂组件，前摆臂组件一侧铰接连接在悬挂支撑板前端，且其另一侧由上至下依次设置有诱导轮、第一拖带轮和第一支重轮；上支撑架，上支撑架固定设置在悬挂组件顶端，且其上设置有第二拖带轮；支重轮摆臂组件，支重轮摆臂组件为多个，且多个支重轮摆臂组件间隔设置且均铰接连接在悬挂支撑板底部，每个支重轮摆臂组件底端设置有第二支重轮；驱动轮，驱动轮位于前摆臂组件后侧；套于上述各轮的履带。本实用新型将前摆臂组件与悬挂支撑板为铰接连接，在装配履带时可以向上搬动前摆臂组件，更易于装配人员装配履带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 易于 装配 履带 行走 装置 具有 | ||
【主权项】：
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