[实用新型]一种可使用PID控制帆板角度的教学装置有效
| 申请号： | 201922475158.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211479489U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吴虎;孔勇;王振伟;丁伟;李欢 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00;G05D3/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王怀瑜 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，包括机架以及安装在机架上的直流电机、可绕转轴旋转的帆板、微控制器模块和角度测量模块，所述的直流电机输出轴带有扇叶，扇叶产生风力使帆板角度变化，所述的角度测量模块与转轴连接，角度测量模块包括WDD35D‑4精密导电塑料电位器，所述的微控制器模块分别与角度测量模块、直流电机连接。与现有技术相比，本实用新型使用WDD35D‑4精密导电塑料电位器来对帆板角度进行测量，简化了测量电路结构，可以很精确的测量出帆板角度，且对于帆板角度的提取编程也很简单；使用串口通讯模块与上位机进行通信，可以很方便的观察角度信息的变化和更改PID的相应参数，或者对装置直接进行在线的编程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 pid 控制 帆板 角度 教学 装置 | ||
【主权项】：
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