[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201922475707.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211729211U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张锐;陈天祥 | 申请（专利权）人： | 青岛钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 白袖龙 |
| 地址： | 266500 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种新型机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台、手掌支撑板，在支撑平台上设置有带动所述手掌支撑板旋转的旋转组件；在手掌支撑板上设置有第一舵机，在第一舵机的旋转轴上连接有大拇指支撑杆；在手掌支撑板上转动设置有手指连杆；在手掌支撑板上设置有带动手指连杆旋转的驱动组件；手指连杆的旋转方向与大拇指支撑杆的旋转平行，且手指连杆的旋转方向与大拇指支撑杆的旋转方向相反；手指连杆的旋转轴垂直手掌支撑板的旋转轴。本方案用以解决现有的机械手为单个自由度或者两个自由度的夹子式，在使用时，灵活性及自适应性较差，并不能够对各种不同形状的物品进行抓取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
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