[实用新型]一种机械手臂横梁移动装置

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种机械手臂横梁移动装置。包括横梁和移动机构，横梁中间设有滑槽，滑槽底部设有气缸，横梁一侧对称设有变向台，变向台上均设有变向块，横梁底部设有若干支撑柱，移动机构包括滑动连接在滑槽内的滑块和滑动连接在横梁上的滑板，滑块固接于滑板底端，滑板一侧对称设有限位块，滑板中间设有固定柱，固定柱外圈转动连接有旋转套，旋转套两侧对称设有变向翼，旋转套一侧设有角块，角块固接有开关杆，开关杆自由端固接有开关，滑块底部一侧与气缸的活塞杆固接，旋转套穿过滑块在滑块底端与机械手固定连接，机械手与开关电连接。目的在于解决传统的旋转和运输动作分离的问题。