[实用新型]一种弹簧式机器人腿部组件连接结构有效
| 申请号： | 201922477153.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211308786U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张雅晨;孙天奇;崔艳鸿;亢振华;谭清华 | 申请（专利权）人： | 奇弩（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市邦道律师事务所 11437 | 代理人： | 薛艳;温雷 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，为了解决现有多足机器人的腿部组件无法快速拆装的问题，公开了一种弹簧式机器人腿部组件连接结构。在机器人的基体设有第一连接孔并在第一连接孔中设有快拆按键和第一弹性件，在腿部设有第一安装孔并在第一安装孔中设有锁定件和第二弹性件，快拆按键在第一弹性件作用下处于第一连接孔中，锁定件在第二弹性件的作用下一端伸出第一安装孔。借助第二弹性件对锁定件的作用力，使锁定件插装至第一连接孔中，实现腿部与基体的连接，通过反向按压快拆按键克服第一弹性件的作用力，从而克服第二弹性件对锁定件的作用力，将锁定件推出至第一连接孔外部，解除锁定件与第一连接孔的插装连接，实现腿部与基体的快速拆离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 机器人 腿部 组件 连接 结构 | ||
【主权项】：
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