[实用新型]一种齿轮夹持机械手用抓具

摘要

本实用新型公开了一种齿轮夹持机械手用抓具，包括：框架；安装头，两个所述安装头分别固定安装在框架的左侧前后两端；平行开闭手指气缸，两个所述平行开闭手指气缸分别固定安装在框架内腔左右两侧的前后两端；还包括限位槽、驱动组件和支撑组件，两个所述限位槽分别沿左右方向开设在框架的底端前后两侧，且限位槽的左右两端以及底端敞开，所述驱动组件设置在框架的左侧中心位置，所述支撑组件设置在框架的底端。该齿轮夹持机械手用抓具，可实现对齿轮的底部进行支撑，防止在加工时造成齿轮掉落，确保齿轮夹持机械手用抓具充分的利用，避免影响齿轮的加工工作，有利于广泛推广。