[实用新型]一种机械臂的智能泵动力匹配系统有效
| 申请号： | 201922483015.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211648382U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨秀萍;常景岚;曹秀芳;袁昌耀;张高峰;王收军 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司 |
| 主分类号： | F04B17/03 | 分类号： | F04B17/03;F04B49/06;F04B49/08;F04B49/20;F04B51/00;F04B23/06;F04B1/26 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机械臂的智能泵动力匹配系统。其包括智能泵VPVS控制单元、智能泵驱动电机转速控制单元、智能泵变量机构控制单元、伺服电机单元和智能泵单元；本实用新型效果：采用伺服电机+智能泵+出口功率闭环控制为系统提供动力，智能泵VPVS控制单元接收上位机发出的多执行机构运动速度信号，综合给出智能泵斜盘控制角度、伺服电机转速，并通过智能泵传感器组件反馈实际状态，能根据实际负载的不同自动调节智能泵转速和排量，实现负载柔性控制；通过EHA‑VSVP双PID复合控制方式，在保证系统输出压力与最大负载压力相匹配同时，提供与各执行机构速度相匹配的流量输出，达到最优负载匹配性能；采用本技术效率比未采用该技术提高10％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 智能 动力 匹配 系统 | ||
【主权项】：
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