[实用新型]一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，包括固定座、第一驱动机构、导轨组件、滑台、托料架、推料机构和抓取机构，固定座安装在水平移动机构上，第一驱动机构和导轨组件设置在固定座上，滑台设置在导轨组件上，利用第一驱动机构驱动滑台竖直移动，托料架水平设置在滑台上，用于承载主轴杆件，抓取机构和推料机构设置在滑台上，利用推料机构推动主轴杆件水平移动，利用抓取机构对固定夹具杆件进行抓取。本实用新型实现了摩擦焊接杆件的自动上料，降低劳动者劳动强度，提高生产效率，保证劳动者安全，降低生产与管理成本。推料机构采用两级气缸驱动；特别采用无杆气缸与传统气缸，能够进一步减少空间占用率，同时降低了成本。