[实用新型]一种组合传动式自助售卖设备有效
| 申请号： | 201922487127.1 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN210955320U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张震德 | 申请（专利权）人： | 青岛诺金自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 266500 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种组合传动式自助售卖设备，包括外壳，外壳内设置有物品抓取装置、物品运输装置及物品储存柜体；物品运输装置包括由同步带传动的X轴运动机构与Y轴运动机构以及由滚珠丝杠传动的Z轴运动机构；X轴运动机构设置于Y轴运动机构上，Z轴运动机构设置于Y轴运动机构上；X轴运动机构沿Y轴运动机构在Y轴方向上移动，Z轴运动机构沿X轴运动机构在X轴方向上移动；Z轴运动机构连接物品抓取装置并带动物品抓取装置沿Z轴方向移动。使用本实用新型技术方案，采用滚珠丝杠和同步带组合传动方式即满足了所有物品自动抓取售卖的功能需求，也降低了设备成本，并简化了系统机构，提高了运行稳定率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 传动 自助 售卖 设备 | ||
【主权项】：
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