[实用新型]无人驾驶小型扫路车有效
| 申请号： | 201922487327.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212294476U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 宋焱;于英 | 申请（专利权）人： | 天嘉智能装备制造江苏股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/05;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 田方正 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人驾驶小型扫路车。扫路车最前端设置有作业装置，作业装置通过车架总成设置在扫路车上；扫路车前端设置有用于识别作业环境及相关障碍物的激光雷达，并在扫路车轮胎处设置有测量轮胎偏转角度的转角传感器；设置有信息采集系统用于接受激光雷达、转角传感器检测到的信息；扫路车上还设置有控制系统，控制系统通过通讯系统和信息采集系统实现通讯并接收信息采集系统收集到的信息，控制系统和设置在扫路车上的作业装置、制动系统、转向系统实现通讯。本实用新型自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 小型 扫路车 | ||
【主权项】：
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