[实用新型]一种更平稳的双腿行走机构有效
| 申请号： | 201922491360.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211585207U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陶秀军 | 申请（专利权）人： | 实丰文化创投（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种更平稳的双腿行走机构，包括：机架；左、右驱动轴，所述左、右驱动轴分别转动设置于所述机架的左、右两侧，所述左、右驱动轴分别由驱动装置驱动自转；左、右摆臂，所述左、右摆臂分别与所述左、右驱动轴偏心转动连接，所述左、右驱动轴自转时，所述左、右摆臂与所述左、右驱动轴的转动连接处分别绕所述左、右驱动轴的自转轴线公转，所述左、右摆臂上还分别设置有左、右滑槽；左、右支点，所述左、右支点分别固接于所述机架上，所述左、右支点分别滑动设置于所述左、右滑槽内；左、右脚架，所述左、右脚架分别通过左、右弹簧与所述左、右摆臂的下端连接。本实用新型结构更加简单且稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平稳 双腿 行走 机构 | ||
【主权项】：
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