[实用新型]一种适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构有效
| 申请号： | 201922491435.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211890019U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;梁帆锋;张同富;梁伟;王耀锐;黎雨杭 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构。一种适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构，包括工装组件、夹持组件和C型块，所述的工装组件包括工装本体和拉杆，所述的夹持组件包括夹持本体，还包括C型块，所述的C型块包括与拉杆相对应的C型定位块，所述的C型定位块的两侧设置有支撑块，所述的C型定位块的后壁面上对应拉杆设置有底座，所述的夹持本体的输出端上设置有用于夹紧支撑块的夹持杆。本实用新型在使用时稳定性高，故障发生率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 加工 机器人 自动 上下 夹持 结构 | ||
【主权项】：
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