[实用新型]一种具备视觉检测功能的多零件上料装置有效
| 申请号： | 201922492079.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212311209U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘仙船;胡宇刚;陈滋润;李喜超;高见;李德星 | 申请（专利权）人： | 江苏筑一智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，包括：安装板(1)，所述安装板(1)上设置有框架(2)；所述安装板(1)上位于所述框架(2)内部设置有用于上第一零件的第一上料装置(3)和用于上第二零件的第二上料装置(4)，所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方设置有第一机械手(5)和第二机械手(6)；所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方还设置有用于让所述第一机械手(5)/第二机械手(6)夹取第一零件竖直摆放的调整支架(8)；还包括多个视觉检测装置。本装置能够通过视觉检测装置对零件的上料、以及焊接后进行视觉检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 视觉 检测 功能 零件 装置 | ||
【主权项】：
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