[实用新型]一种抓手快换机构有效
| 申请号： | 201922492409.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212146481U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 朱国辉;徐爱新;张焕新;丁晓燕 | 申请（专利权）人： | 昆山奥泰克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄珩 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手快换机构，用于将抓手可拆卸地组装于机械臂，包括：基柱，所述基柱组装于所述机械臂下方，所述基柱下方设有连接器与所述抓手连接；所述基柱的侧壁具有凹槽；顶出组件，包括受力板和与所述受力板相连接的环形固定台；所述环形固定台的内壁具有与所述凹槽相配合，以卡持于所述凹槽中；弹性臂，所述弹性臂连接在所述基柱与所述顶出组件之间，且所述弹性臂在所述基柱与所述环形固定台的内壁之间形成一间距。本实用新型结构紧凑、能有效的利用空间、节约制造成本，实现夹具、治具的快速更换、实用性强、稳定性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手快 机构 | ||
【主权项】：
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