[实用新型]一种用于物品递送的移动机器人有效
申请号: | 201922492976.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211466415U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 刘含璐;吕广才;宋彦彪;王云峰;房淑贤;马刚;姜沅朋 | 申请(专利权)人: | 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
地址: | 152061 *** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型的一种用于物品递送的移动机器人涉及一种移动机器人,目的是为了克服现有的递送机器人无法根据需要的场合进行变换功能的问题,包括头部、茶水舱、文件舱、底盘和按键组;头部壳体内固定有信号处理电路和电机驱动电路;直流电机固定于底盘壳体内,车轮均设于底盘壳体的下方;直流电机的动力输出轴分别与对应的车轮传动连接;头部与茶水舱或文件舱的顶部之间设有相互匹配的第一对接插头,茶水舱或文件舱的底部与底盘的顶部之间分别设有相互匹配的第二对接插头;茶水舱或文件舱上的第一对接插头和第二对接插头之间通过控制线路电气连接;按键组的指令信号输出端与信号处理电路的指令信号输入端通信连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 物品 递送 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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