[实用新型]一种动力轮装置有效
| 申请号： | 201922498239.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212290086U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张家春;孙俊;陈子龙 | 申请（专利权）人： | 杭州锐冠科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 311110 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种动力轮装置，包括架体，还包括设置于架体下部的经由回转支承与架体间接相连的壳体；所述回转支承的内圈部分和外圈部分分别固定连接在架体上和壳体上，所述壳体上设置有驱使壳体行进的行走单元，所述架体上部设置有驱使壳体转向的转向驱动，所述回转支承的外圈部分与转向驱动啮合。与现有技术相比，该种动力轮结构在旋转时无需考虑电机位置，可以360度旋转而无干涉，且因电机安装在上部，使得整个轮子回转所需的空间变小，占用立体空间小，转动灵活，在可以实现较大的减速比的同时能够不受空间位置的束缚。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 装置 | ||
【主权项】：
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