[实用新型]一种机器人第七轴有效
| 申请号： | 201922498353.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211761523U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 上海奉业包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海怡恩专利代理事务所(普通合伙) 31336 | 代理人： | 牟俊玲 |
| 地址： | 201502 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人第七轴，属于机器人技术领域。它包括导轨、U型移动块和放置架，所述导轨上开设有传动槽和两个限位槽，两个所述限位槽分别位于传动槽的两侧，且所述U型移动块中间位置设有用于U型移动块在传动槽内移动的第一传动机构。本实用新型主要利用减速机在停止转动时，减速机上的齿轮与位于传动槽内的齿条相啮合所形成的第一道制动方式，以及位于U型移动块上的气缸所连接的限位销插接在限位孔中所形成的第二道制动方式，两种制动方式相结合，使得本装置上的制动效果得到明显提升，从而提高其定位准确性，确保机器人能进行精准加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 第七 | ||
【主权项】：
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