[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201922499394.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212020761U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李秋业 | 申请（专利权）人： | 库卡柔性系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J11/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人，包括器人主体、抓手机构、压紧机构和拧紧机构，机器人主体设有可以在三维空间中移动的机械手安装部。在机器人主体的机械手安装部集成设置抓手机构、压紧机构和拧紧机构，进而通过抓手机构配合机器人主体抓取电池模组并将电池模组搬运转移到电池包中，然后压紧机构的伺服压机推动压紧板将电池模组压紧于电池包中，最后拧紧机构通过螺钉将电池模组固定到电池包中，实现电池模组在电池包中的全自动安装工作，解决了当前单个电池模组的体积和质量增大不再适合人工搬运转移的问题，而且全自动安装避免了人工安装受疲劳、注意力等影响造成的不一致问题，避免了多台设备共同工作而造成的占用场地空间较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡柔性系统（上海）有限公司，未经库卡柔性系统（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922499394.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
