[实用新型]一种球阀烘干出料装置有效
| 申请号： | 201922499502.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211895051U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 上海宝嵩机器人有限公司;张毅 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/24;F26B25/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种球阀烘干出料装置，球阀位置视觉检测相机和夹取机器人通信连接，基座与球阀烘干机连接，位于球阀烘干机出料口的一侧，基座上设置有球阀放置工位；一号推移气缸和二号推移气缸均水平设置，其中一号推移气缸安装在球阀烘干机出料口处，用于将出料口处的球阀推移至基座上，二号推移气缸安装在基座上，用于将基座上的球阀推移至球阀放置工位上，球阀位置视觉检测相机位于球阀放置工位的上方，用于检测该工位上的球阀的位置，夹取机器人用于夹取球阀放置工位上的球阀。换位机构结构设计合理、简单，实现球阀转向；利用视觉相机检测球阀放置工位上是否有球阀以及球阀的位置信息，从而使夹取机器人不会出现漏抓现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球阀 干出 装置 | ||
【主权项】：
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