[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201922500150.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211933899U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 吴令鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李光金 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种清洁机器人，包括：处理单元；光发射电路，其与所述处理单元通信，所述光发射电路包括：第一电源电压；发光元件，其直接或间接接收第一电源电压；控制开关，其与发光元件串联，其控制端与处理单元电连接，处理单元发送信号控制所述控制开关是否导通；光接收电路，其与所述处理单元通信，所述光接收电路包括：第二电源电压；光接收元件，其直接或间接接收所述第二电源电压；采样电阻，其与所述光接收元件串联，且采样电阻还与处理单元电连接以使处理单元侦测获得采样电阻上的采样信号；其中，采样电阻的阻值小于或等于1000欧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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