[实用新型]一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段

摘要

本实用新型涉及一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段。它包括前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上。面框定位台，用于对前面框进行定位。前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上。箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机。箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人。打螺丝机器人，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上。本实用新型通过前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人，实现了消毒框前面框的自动装配，实现产品自动化装配，从而有效提高了生产效率，降低了生产成本、自动化程度高。