[实用新型]转运装置

摘要

本实用新型提供了一种转运装置。转运装置用于转运物料，转运装置包括：托盘，用于承载物料；舵机和传动组件，传动组件与舵机连接，以传递舵机提供的动力；多个止挡组件，与传动组件连接，多个止挡组件在托盘的周向上间隔设置；其中，止挡组件具有用于止挡物料的止挡位置和用于避让物料的避让位置，在止挡位置与避让位置之间运动，以止挡处于转运过程中的物料或避让处于取放过程中的物料。应用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中的送菜托盘容易出现菜盘掉落的问题。