[实用新型]一种机器人行走轨道有效

专利信息
申请号: 201922502562.7 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211639895U 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 顾磊;门艳忠 申请(专利权)人: 常州工学院
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J19/00
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 肖玲珊
地址: 213032 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供了一种机器人行走轨道,包括轨道基座和轨道板,多个所述轨道基座两列并排固定安装在轨道边上,两列轨道基座在同一平面上,两个相对方向的轨道基座中插入安装有轨道板,轨道板可在轨道基座中伸缩,轨道基座中设置有用于轨道板伸缩的导向腔,导向腔底部安装有通道弹簧,通道弹簧另一端安装在轨道板的底部,两个轨道板顶端贴合安装;本实用新型在机器人行走的轨道上增加可以伸缩的轨道板,当机器人支撑座行走到该位置时在力的相互作用下可以打开,当支撑座离开该位置时,轨道板可以关闭,防止灰尘和杂物落入到轨道槽中,有效的保护了行走轨道的整洁,提高行走轨道的精度和使用寿命。
搜索关键词: 一种 机器人 行走 轨道
【主权项】:
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