[实用新型]一种机器人行走轨道有效
申请号: | 201922502562.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211639895U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 顾磊;门艳忠 | 申请(专利权)人: | 常州工学院 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 肖玲珊 |
地址: | 213032 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人行走轨道,包括轨道基座和轨道板,多个所述轨道基座两列并排固定安装在轨道边上,两列轨道基座在同一平面上,两个相对方向的轨道基座中插入安装有轨道板,轨道板可在轨道基座中伸缩,轨道基座中设置有用于轨道板伸缩的导向腔,导向腔底部安装有通道弹簧,通道弹簧另一端安装在轨道板的底部,两个轨道板顶端贴合安装;本实用新型在机器人行走的轨道上增加可以伸缩的轨道板,当机器人支撑座行走到该位置时在力的相互作用下可以打开,当支撑座离开该位置时,轨道板可以关闭,防止灰尘和杂物落入到轨道槽中,有效的保护了行走轨道的整洁,提高行走轨道的精度和使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 行走 轨道 | ||
【主权项】:
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