[发明专利]具有用户接合监控的机器人外科手术系统在审
| 申请号： | 201980001014.6 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN110545748A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00;A61B34/00 |
| 代理公司： | 11225 北京金信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董领逊<国际申请>=PCT/US2019 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种具有用户接合监控的机器人外科手术系统包含机器人组合件、外科医生控制台和跟踪装置。所述机器人组合件包含联接到外科手术器械的机械臂。所述外科医生控制台包含显示装置以及通信地联接到所述机器人组合件、所述机械臂或所述外科手术器械中的至少一个的手柄。所述跟踪装置包含配置成捕获用户位置参考点的图像的图像捕获装置。所述外科医生控制台或所述跟踪装置中的至少一个配置成基于所述图像，计算所述用户位置参考点的位置；基于所述计算的位置，确定用户是否与所述外科医生控制台接合；并且响应于确定所述用户与所述外科医生控制台脱离接合，使所述机器人外科手术系统以安全模式操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制台 外科医生 跟踪装置 组合件 机器人 机器人外科手术 外科手术器械 用户位置 接合 参考点 机械臂 图像 图像捕获装置 安全模式 脱离接合 显示装置 手柄 配置 捕获 监控 响应 通信 | ||
【主权项】：
1.一种具有用户接合监控的机器人外科手术系统，其包括：/n机器人组合件，所述机器人组合件包含联接到外科手术器械的机械臂；/n外科医生控制台，所述外科医生控制台包含/n手柄，所述手柄通信地联接到所述机器人组合件、所述机械臂或所述外科手术器械中的至少一个，以及/n显示装置；以及/n跟踪装置，所述跟踪装置包含配置成捕获用户位置参考点的图像的图像捕获装置，/n其中所述外科医生控制台或所述跟踪装置中的至少一个配置成：/n基于所述捕获的图像，计算所述用户位置参考点相对于所述显示装置的位置，基于所述计算的位置，确定用户是与所述外科医生控制台接合还是脱离接合，并且/n响应于确定所述用户与所述外科医生控制台脱离接合，使所述机器人外科手术系统以安全模式操作。/n
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