[发明专利]控制设备、作业机器人、程序和控制方法有效
| 申请号： | 201980002075.4 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN111328305B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 魯仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制设备，用于控制使用操作器在对象区域的内部进行作业的作业机器人的操作，所述控制设备包括：轨迹信息获取部，用于获取N‑1或N个轨迹信息，所述N‑1或N个轨迹信息分别指示将所述作业机器人进行一系列作业操作的N个作业区域按所述一系列作业操作的顺序进行连结的N‑1或N个轨迹；分类部，用于将所述N‑1或N个轨迹分类为(i)需要校正的轨迹以及(ii)无需校正的轨迹；以及轨迹规划部，用于针对由所述分类部分类为需要校正的轨迹的一个以上的轨迹中的各轨迹，规划所述操作器的前端在与所述一个以上的轨迹中的各轨迹有关的两个作业区域之间的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 设备 作业 机器人 程序 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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