[发明专利]人工增强基于云的机器人智能框架及相关方法有效
| 申请号： | 201980003966.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111432989B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;马世奎;赵柯;郭振平;王秋林 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C21/20;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种人工增强机器人智能操作系统，包括：多个机器人，每个机器人具有多个传感器、机器人控制单元、和一个或更多个关节接头；基于云的机器人智能引擎，具有：通信模块、历史数据库、和处理器；以及人工增强平台。其中，处理器被配置为对成功完成特定用户命令的可能性进行概率性的确定。当概率性的确定在预定阈值以上时，处理器将所需的可执行命令发送到机器人控制单元。或者，当概率性的确定低于预定阈值时，处理器生成警报并标记操作以用于人工检查。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 增强 基于 机器人 智能 框架 相关 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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