[发明专利]工作车辆的控制系统、方法及工作车辆有效
| 申请号： | 201980004514.5 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111133153B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 原田纯仁;石桥永至 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工作车辆的控制系统、方法及工作车辆。其中，控制器确定目标深度。控制器确定第一目标设计地形。控制器按照第一目标设计地形，生成使工作装置动作的指令信号。控制器在按照第一目标设计地形的作业中接收到表示操作人员操作工作装置的操作信号时，获取工作装置相对于第一目标设计地形的位移量。控制器基于位移量，确定第二目标设计地形。控制器按照第二目标设计地形，生成使工作装置动作的指令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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