[发明专利]无人飞行器、飞行器控制系统及搬运方法在审
申请号: | 201980004751.1 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN112154101A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 大和拓海 | 申请(专利权)人: | 乐天株式会社 |
主分类号: | B64D1/22 | 分类号: | B64D1/22;B64C39/02 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 林斯凯 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能容易地将搬运物连接到从飞行主体垂下的线状构件的前端部的无人飞行器。本发明的一个形态的无人飞行器(1)具备:飞行主体(2),能飞行;卷扬机(3),设置于所述飞行主体(2),能卷放及卷取线状构件(31);吸附构件(4),设置于所述线状构件(31)的前端部,在与设置于搬运物(T)的具有铁磁性的被吸附部(F)之间产生磁性吸引力;以及保持机构(5),在所述吸附构件(4)与所述被吸附部(F)通过所述磁性吸引力而结合的状态下保持所述搬运物(T)。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 控制系统 搬运 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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