[发明专利]一种负载的控制方法、装置及控制设备有效
| 申请号： | 201980004950.2 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111247791B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘启明;陈超彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B64D47/08;B64D1/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种负载的控制方法、装置及控制设备，该移动平台挂载有多个负载，该方法包括：获取包括至少一个负载执行信息的当前负载执行任务，该负载执行信息表征触发事件与负载执行动作信息之间的对应关系。进一步地，当目标负载执行信息中的目标触发事件发生时，可以控制目标负载执行目标触发事件对应的目标负载执行动作信息所指示的动作。采用本发明实施例，目标负载执行动作信息所指示的动作的执行依赖于目标触发事件的发生，而可以不依赖于移动平台移动路线对应的位移点，有利于扩大移动平台的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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