[发明专利]关于拍摄设备的数据处理方法、装置及图像处理设备有效
| 申请号： | 201980005043.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111247389B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 黄胜;薛唐立;梁家斌;马东东 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/18 | 分类号： | G01C11/18;G01C11/28;G01S19/53;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种关于拍摄设备的数据处理方法，方法应用于图像处理设备，该图像处理设备能够获取拍摄设备的姿态数据，拍摄设备设于移动平台上，且移动平台的运动状态为直线运动状态，方法包括：获取拍摄设备采集第一图像时的第一姿态数据(S401)；根据第一姿态数据，确定采集第一图像时拍摄设备的设备坐标系与参考坐标系之间的第一旋转关系(S402)；根据第一旋转关系，确定第一图像上的像素点在参考坐标系中的位置信息(S403)。本发明实施例还提供了关于拍摄设备的数据处理装置及图像处理设备。可以较好地确保了在直线运动状态下，像素点到三维坐标的转换的准确性，从而更好地实现环境监测、制图等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 关于 拍摄 设备 数据处理 方法 装置 图像 处理 | ||
【主权项】：
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