[发明专利]图像立体匹配的方法和辅助驾驶装置

摘要

一种用于图像立体匹配的方法和辅助驾驶装置，该方法包括：获取多个视图，该多个视图为同一个场景的多个二维视图；基于预设的空间平面，确定多个视图中的对应的每个像素点在该预设的空间平面下的面代价；根据该面代价，确定在该场景下该多个视图的视差图。该方法能够避免基于像素点的相似度代价计算视差图，而导致的抗噪能力差，可以提高图像立体匹配精度以及抗噪能力。