[发明专利]手持云台控制方法和手持云台有效
| 申请号： | 201980005320.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN111279113B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;王映知;王文军 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;G03B17/56;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手持云台控制方法和手持云台，手持云台包括手柄和设置于手柄上的云台，所述方法包括：在云台进入运动状态时，获取手柄的姿态；根据手柄的姿态，确定手柄的坐标系中的第一轴方向与竖直方向的第一夹角和/或手柄的坐标系中的第二轴方向与竖直方向的第二夹角；根据第一夹角和/或第二夹角确定云台的期望拍摄模式，期望拍摄模式包括上手电筒模式、竖拍模式中的一种；控制云台进入期望拍摄模式；其中，在手持云台正立放置时，第一轴方向、第二轴方向与竖直方向正交。本发明的手持云台控制方法和手持云台实现了云台进入运动状态时直接进入上手电筒模式或竖拍模式的功能，无需用户额外操作，云台自动控制精度高且效率高，更能符合用户的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 控制 方法 | ||
【主权项】：
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