[发明专利]视觉定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201980005639.X | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN111356903A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周游;叶长春;严嘉祺 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种视觉定位方法、装置及系统。视觉定位方法包括：获取处理器当前的负载信息；根据处理器当前的负载信息，确定可移动平台的所有方向的视觉传感器中至少一个目标方向的视觉传感器(101)；根据至少一个目标方向中各目标方向的视觉传感器获取到的图像，采用第一算法，确定可移动平台的位姿信息(102)。视觉定位方法可以避免处理器资源紧张的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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