[发明专利]卸载装置有效
| 申请号： | 201980005664.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111344238B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 久保谅太郎;坂野肇;香月良夫;阿久根圭;水崎纪彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社IHI;IHI运搬机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;李平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 卸载装置(100)具备对设于船舶(4)中的船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘进行检测的边缘检测部(152)、以及基于边缘检测部(152)的检测结果来配置卸载装置(100)的至少一部分三维模型和船舶(4)的至少一部分三维模型的模型配置部(156)。模型配置部(156)也可以配置对铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)进行保持的垂直搬运机构部(110)的三维模型和舱口围板(7)的三维模型(410)。模型配置部(156)也可以配置铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的三维模型(400)和船舱(5)的三维模型(420)。 | ||
| 搜索关键词： | 卸载 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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