[发明专利]用于识别与评估车道状况和与天气相关的环境影响的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于基于一车载摄像系统的图像数据对一车道状况进行分类的方法以及一种相应车载摄像系统。该方法具有以下步骤：通过一车载摄像系统提供(S12)图像数据，该车载摄像系统配置用于，对一车辆周围环境的至少一部分进行成像，其中，该图像部分的至少一部分包含车辆正在行驶的车道；通过分析评估车道的至少一个点在摄像系统的至少两个图像中的外观图像差异，来区分(S14)车道的漫反射和镜面反射；其中，这些图像是从不同的拍摄角度拍摄的；确定(S16)在摄像系统的至少一幅图像中是否存在由于车辆的一轮子碾过车道时扬起车道积物所引起的干扰；以及，在考虑有关反射类型和干扰强度结果情况下，将车道状况分类(S18)为以下五种车道状况等级之一：a)干燥车道：无干扰的漫反射型；b)普通湿车道：有干扰的镜面反射型；c)有水漂危险的极湿车道：有大量干扰的镜面反射型；d)积雪车道：有干扰的漫反射型；e)结冰车道(薄冰层)：无干扰的镜面反射型。