[发明专利]玩具车控制方法及玩具车有效
| 申请号： | 201980005937.9 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111417444B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 尤中乾 | 申请（专利权）人： | 尤中乾 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H29/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种玩具车(100)控制方法。在所述玩具车(100)收到车身翻转指令后，先确定飞轮(30)的转速是否达到第一翻转速度，然后通过控制对称设置于所述车身两侧的第一车轮(10)和第二车轮(20)的转速，使得所述第一车轮(10)的转速和所述第二车轮(20)的转速形成翻转转速差。最后在所述飞轮(30)的转速和所述第一车轮(10)与所述第二车轮(20)之间的所述翻转转速差均形成以后，再对所述飞轮(30)制动，以使得所述玩具车(100)的车身(101)翻转。玩具车(100)控制方法通过所述第一车轮(10)与所述第二车轮(20)之间的所述翻转转速差，可以使得所述玩具车(100)的所述车身(101)在惯性作用下形成翻转趋势，辅以所述飞轮(30)提供的翻转力矩形成所述玩具车(100)的翻转。本方法可以减小所述飞轮(30)的翻转力矩，降低所述玩具车(100)的功耗和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 玩具车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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