[发明专利]仓库系统有效
| 申请号： | 201980005986.2 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111386233B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 中野浩一;池田晓治;佐川达人;小野幸喜 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立产业机器 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的仓库系统包括：能够从保管架取出物品的手臂机器人(200‑1～200‑n)；在手臂机器人的操作范围将物品与保管架一起搬运的搬运机器人；能够存储原示教数据的机器人示教数据库(229)，该原示教数据是基于作为保管架的3维坐标的模型值的保管架坐标模型值和作为作为机械手的3维坐标的模型值的机械手坐标模型值；检测保管架与机械手的相对位置关系的传感器(206)；和机器人数据生成部(264，230)，其基于传感器(206)的检测结果修正原示教数据，来生成提供给手臂机器人(200)的机器人示教数据(θ1’～θn’)。 | ||
| 搜索关键词： | 仓库 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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