[发明专利]起重机设备有效
申请号: | 201980007143.6 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN111542484B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 及川裕吾 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立产机系统 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的目的在于,提供在1个横行装置中搭载有多台曳引机的起重机设备中能够进行负载振摆的抑制的起重机设备,因此,在本发明中,包括:使横行装置(10)移动的横行电动机(9);载置于横行装置(10)的主起升部起升电动机(3)和辅助起升部起升电动机(7);用于输入对主起升部起升电动机(3)和辅助起升部起升电动机(7)的指示的操作输入装置(18);和按照操作输入装置(18)的操作控制主起升部起升电动机(3)的主起升部逆变器控制部(19)和控制辅助起升部起升电动机(7)的辅助起升部逆变器控制部(25)。该起重机设备包括检测主起升部起升电动机(3)的转速的主起升部编码器(23)和检测辅助起升部起升电动机(7)的转速的辅助起升部编码器(28),主起升部逆变器控制部(19)基于由主起升部编码器(23)和辅助起升部编码器(28)检测到的信息来控制横行装置(10)的移动速度。 | ||
搜索关键词: | 起重机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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