[发明专利]机器人手术组件及其接合器组件在审
申请号: | 201980007946.1 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN111587094A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 萧泽铭;海门·卡帕迪亚;马克·麦克劳德;迈克尔·热姆洛克 | 申请(专利权)人: | 柯惠LP公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B50/20;A61B17/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于将内窥镜连接至机器人手术系统的接合器组件,包括近侧壳体、远侧壳体和驱动组件。远侧壳体经由驱动组件相对于近侧壳体能够旋转。用于将内窥镜和手术机器人臂互连的手术组件包括手术器械保持器和配置成用于接收在手术器械保持器内的接合器组件。 | ||
搜索关键词: | 机器人 手术 组件 及其 接合 | ||
【主权项】:
暂无信息
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