[发明专利]处理点云的方法和装置在审
| 申请号： | 201980008350.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111630520A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 徐彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/30;G06T7/90;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 田玉珺;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种处理点云的方法，包括：获取第一点云；获取与所述第一点云对应相同环境的图像；对所述第一点云进行重采样，获得第二点云，所述第二点云的密度小于所述第一点云的密度；配准所述第二点云和所述图像；根据所述图像处理所述第二点云，生成包含颜色的目标点云。由于相机拍摄的图像的颜色能够反映真实的驾驶环境，因此，上述方案能够给驾驶员提供更加直观的可视化点云，便于驾驶员根据目标点云更好地执行倒车、变道以及超车等精细化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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