[发明专利]一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机在审
| 申请号： | 201980008436.6 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111684384A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 吕熙敏;张子豪;商志猛;林灿龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机，其中，该方法包括：获取飞行模式切换指令，飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换(S301)；根据无人机当前的飞行状态信息和/或无人机当前所处环境信息，确定无人机是否满足飞行模式切换条件(S302)；当无人机满足飞行模式切换条件时，对无人机当前的飞行模式进行切换(S303)。通过这种方式，可以提高无人机在飞行模式切换过程中的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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