[发明专利]可移动平台的导航方法、设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980008889.9 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111656137A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘寒颖;李星河;邱凡 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S15/93;G01S15/931;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可移动平台的导航方法、设备、计算机可读存储介质，所述可移动平台上设有多个超声波传感器，该方法包括：获取所述多个超声波传感器的探测数据(S100)；依据所述探测数据生成探测区域描述地图，所述探测区域描述地图与所述多个超声波传感器的探测区域内的场景相关(S200)；依据所述探测区域描述地图确定所述可移动平台在所述场景中的行驶路线(S300)。可解决可移动平台在相机、激光雷达和毫米波雷达等传感器盲区内的导航问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 导航 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980008889.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
