[发明专利]清洗方法、清洗控制系统、计算机可读存储介质、清洗系统、光学传感器及可移动平台在审
| 申请号： | 201980008957.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111684487A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王婷;黄祎伦;孙毅峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N5/225;G01N21/88;G01N21/94;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种清洗方法、清洗控制系统、计算机可读存储介质、清洗系统、光学传感器及可移动平台。清洗方法应用于光学传感器，光学传感器设有位于外侧的透光面，光学传感器用于通过透光面获取外部图像，并根据获取的外部图像生成相应的图像数据。清洗方法包括：获取光学传感器生成的图像数据(101)；将图像数据与图像参考数据进行比较，确定图像数据是否包括脏污图像数据(102)；若图像数据包括脏污图像数据，则确定脏污图像数据是否达到脏污程度阈值(103)；及若确定脏污图像数据达到脏污程度阈值，则控制清洗机构清洗透光面(104)。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 方法 控制系统 计算机 可读 存储 介质 系统 光学 传感器 移动 平台 | ||
【主权项】：
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