[发明专利]机器人辅助研磨中的转速控制有效
| 申请号： | 201980009091.6 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111655427B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | R·纳德雷 | 申请（专利权）人： | 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B49/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵学超 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动研磨表面的方法，并且涉及一种相应的装置。根据一个示例性实施例，该方法包括机器人辅助地定位具有研磨工具的磨机，以使得当磨机以第一转速运行时，研磨工具接触表面，以及探测研磨工具和表面之间的接触。该方法还包括，作为探测到接触的反应，使研磨工具的转速从第一转速增加到第二转速。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 研磨 中的 转速 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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