[发明专利]可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980009888.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111699452A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 贾向华;闫光;黄宗继 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质。其中，可移动平台的控制方法，用于可移动平台，包括获取所述可移动平台的规划路径。规划路径为指引可移动平台移动的路线。控制方法还包括：控制可移动平台根据规划路径移动；获取可移动平台的消耗物的剩余量，并根据消耗物的剩余量，确定当消耗物的剩余量降低至剩余量阈值时，可移动平台在规划路径上的位置，将位置作为需补给位置；及根据需补给位置，获取给可移动平台提供消耗物补给的目标补给位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 控制 方法 终端 装置 控制系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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