[发明专利]自动驾驶车辆的仿真测试方法、系统、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 201980010381.2 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111699449A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 马建云;应佳行;商志猛;丁瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶车辆的仿真测试方法、系统、存储介质和车辆，该方法包括：获取仿真装置生成的预设通信协议的车辆运动信息以及虚拟环境信息(S401)，其中，仿真装置包括第一硬件，第一硬件用于生成预设通信协议的车辆运动信息；根据预设通信协议的车辆的运动信息以及虚拟环境信息，生成控制指令，并根据控制指令生成对应的控制信息(S402)，控制信息用于控制第一硬件生成预设通信协议的车辆运动信息；发送控制信息给仿真装置，以控制第一硬件生成预设通信协议的车辆运动信息(S403)。根据该仿真测试方法和系统，可以对实际自动驾驶中的大多数硬件装置进行软硬件验证，从而对车辆上的物理链路风险点进行验证及监控。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 仿真 测试 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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