[发明专利]微波雷达检测栅栏附近静止物体的方法和毫米波雷达在审
| 申请号： | 201980010405.4 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111699407A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李怡强;陆新飞;陈雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种微波雷达检测栅栏附近静止物体的方法和毫米波雷达，该方法包括：获取当前帧的栅栏离散度(S101)；根据当前帧的栅栏离散度，确定静止反射点落在栅栏区域内的概率(S102)；根据上一帧的栅栏内的静止反射点的目标评价值，以及当前帧的静止反射点落在栅栏区域内的概率，更新栅栏区域内的静止反射点的目标评价值(S103)；以及根据更新后的栅栏内的静止反射点的目标评价值，确定栅栏区域内的静止反射点是否为静止物体(S104)。该方法能够准确的检测出不属于栅栏而位于栅栏附近的静止物体，减少自动紧急制动(AEB)系统漏检概率，从而提高整个ADAS和AD系统的鲁棒性、提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 微波 雷达 检测 栅栏 附近 静止 物体 方法 毫米波 | ||
【主权项】：
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