[发明专利]用于MRI引导的神经外科手术的机器人立体定向系统有效
申请号: | 201980010511.2 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN111712211B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 郭子彦;郭嘉威;董子洋;李杰衡;傅馨材;张霑利 | 申请(专利权)人: | 香港大学 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王冉 |
地址: | 中国香港*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种用于双侧立体定向术的神经外科手术机器人系统,该系统集成了术中MRI引导。该机器人系统可以在常规的MRI诊断用设施中实施。双侧大脑目标的导航可以独立执行,也可以同时执行。该机器人系统包括多个操纵器、针引导部(31)、设置在针引导部(31)内的针(12);以及具有用于骨安装的多个螺钉孔的安装基部(39)。 | ||
搜索关键词: | 用于 mri 引导 神经 外科手术 机器人 立体 定向 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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